В 1979 году из ворот сборочного цеха вышли первые внедорожники, предназначенные для бундесвера, а с 1983-го этот автомобиль стали выпускать и в гражданском исполнении с кондиционером, АКП, электропакетом. Это была самая первая модификация — 460-й кузов, который простоял на конвейере для гражданских продаж около десяти лет (для военных же он выпускался до 1993 года). Модель в этом кузове комплектовалась следующими бензиновыми двигателями: 2,3 л (90 —125 л.с. в зависимости от системы питания) и 2,8 л (150—156 л.с.), а также дизелями 2,4 л (72 л.с.), 2,5 л (84—92 л.с.) и 3,0 л (88—113 л.с.).
В 1990-м были предложены новые модификации 461 и 463, отличающиеся как внешне (другая радиаторная решетка, облицовка фар, бамперы), так и внутри (новый салон, приборная панель).
Для модификации в 461-м кузове, которая позиционировалась как «дешевая» версия, предлагались единственный бензиновый двигатель 2,3 л (122—125 л.с. в зависимости от модификации) и два дизеля: 2,5 л (92 л.с.) и 2,9 л (95—120 л.с.), а на «высшей», 463-й, выбор двигателей был несравненно богаче: до 1993 года бензиновые 2,3 л (126 л.с.), а также 3,0 л (170—177 л.с), 3,2 л (211—215 л.с.), 5,0 л (241—296 л.с.). Предлагались и тюнингованные силовые агрегаты от AMG: 3,6 л (272 л.с.), 5,5 л (354 л.с.), которые обеспечивали разгон до 100 км/ч за 7 с. В дизельной гамме были следующие варианты: 2,5 л (94 л.с.), 3,0 л (113—177 л.с.), 3,5 л (136 л.с.).
